Der Notfall assistent ist in der Regel immer an (kann man für eine Fahrt ausschalten, ist beim nächsten Start wieder aktiv).
Der lenkt nur ganz minimal, also kaum spürbar, vibriert aber wenn man weiße Linien überfährt um dich zu warnen.
Der normale Spurhalteassisten ist dann der, der auch merklich ins Lenkgeschehen eingreift.