Da ich die Problematik heute hatte und es eine logische Erklärung/Lösung gibt, auf welche man vllt. nicht gleich kommt, wollte ich mal diesen Thread erstellen.
Auto eigeschaltet, einige hundert Meter gefahren - alles okay.
Dann "Kamera blockiert Meldung" und alle Assistenzsymbole im Fahrerdisplay gelb und durchgestrichen (Spurhalteassistent, Verkehrzeichenerkennung, Tempomat ..)
Auto aus an. Meldung direkt nach Start wieder. Nach ca. 5 Sekunden aber verschwunden und alle Systeme wieder da.
Einige hundert Meter gefahren, wieder Meldung "Kamera blockiert".
Infotainment System resettet. ---> Kein Erfolg.
Auto aus + abgeschlossen + wieder eingeschaltet. ---> Kein Erfolg.
Aufto aus + Kamerabereich auf der Scheibe per Taschentuch gereinigt + Auto wieder an. ---> Kein Erfolg.
Im Internet kurz gelesen und den Hinweis bekommen mit "Condensation droplets on the windscreen".
Dann ging mir plötzlich ein Licht auf.
- aktuelles Wetter: Neblig + ganz, ganz feiner Nieselregen
- mir fiel auf, das der Hebel für die Scheibenwischer nicht mehr in der "Automatikstellung" war. (wieso auch immer?!)
Long story short: Wischer in Automatikstellung ----> keine Probleme mehr mit Kamera blockiert Meldung.
Frag mich zwar wieso meine "per Tempo reinigen + wieder Eisteigen" nix gebracht hat, aber warscheinlich war die Zeitspanne von "Reinigen" bis "wieder Einsteigen und System ist hochgefahren" zu lange, so dass schon wieder viel zu viel kleine Wassertropfen auf der Kamera waren.
Also nun mal der Hinweis an alle die das Problem irgenwann mal haben sollten: checkt ob es feuchtes Wetter hat und schaltet euren Wischer in den Automatikmodus 
Erspart vllt. dem ein oder anderen ein paar Kopfschmerzen.