Via OTA Update kann nur eine Version übersprungen werden, wenn du wirklich noch auf der 1.4.0 festhängst dann wird das via OTA nix mehr.
Falls es so nicht klappen sollte, kannst du immer noch manuell auf eine neuere via USB Upgraden und bekommst dann auch den Rest über OTA da die Versionen nicht mehr so weit auseinander liegen.
Hab das vor kurzem bei einem Bekannten so gemacht und super geklappt.