Ich bin von einem 50cm kürzeren Auris auf den Seal U umgestiegen. Da ist schon ein ordentlicher Unterschied bzgl. Größe, Sitzhöhe und somit dem Einschätzen des Abstands in alle Richtungen. Konnte mich aber rasch umgewöhnen. Zum Einparken nehm ich immer die Kamera. Geht ja mit einer Fixtaste am Lenkrad leicht zum Einschalten bzw. autom. beim Rückwärtsfahren.
Wichtig ist, die automatische Parkbremse auszuschalten, sonst kann man sich nicht langsam ans Ziel herantasten, weil immer beim Stillstand diese aktiviert und erst mit etwas Gasgeben gelöst wird. Also "hüpft" der Wagen dann gleich los 
Schmale oder kurze Parkplätze sind mit diesem Auto natürlich enger. Das musst du selbst abwiegen, wie sehr dich das stört